长城汽车现存智驾决策来看白虎 a片，可已毕行泊一体的中阶智驾决策将由毫末智行提供，无图 NOA 的高阶智驾决策将由元帅启行提供。
1 亿好意思元，这是本年国内数额最大的智驾供应商单笔融资。
今天堂内智驾决策提供商元帅启行隆重对外公布其 C1 轮政策融资还是落地。
不外，关于元帅启行此轮 1 亿好意思元的融资， 固然外界还是明晰来自于长城汽车，但在今天元帅的媒体疏浚会上，并莫得平直点出这家投资方的名字，仅仅示意，本轮融资由国内某头部主机厂独家投资。
这一投钞票生的激荡效应是：为什么在有了毫末智行以外，尤其是毫末依然处在 IPO 的准备阶段，长城汽车投资与我方孵化的科技公司有竞争相关的公司，另一个则是为什么是元帅启行。
元帅启行 CEO 周光涌现，咫尺元帅启行已见效将端到端模子部署上车，并与多家车企达成衔尾，在鼓励十余款车型的量产样式。瞻望到本年年底，将有三款搭载元帅启行智能驾驶系统的车型在商场销售。
本轮融资，元帅启即将主要用途放在夯实国内量产样式，拓展国际业务，同期为元帅启行探索 Robotaxi 交易化运营和布局 VLA 等前沿本事提供资金维持。
至此，元帅启行已完成 6 轮融资，累计融资金额跨越 5 亿好意思元，股东包括复星锐正、云启成本、阿里巴巴、耀途成本和东风钞票等。
在元帅启行书记此轮融资之前，轻舟智航、智驾科技等多家智驾决策提供商也接连传出融资音书，而文远智行抢下 Robotaxi 第一股之后，小马智行、Momenta 也在列队 IPO。
高中自慰但与此同期，也有智驾公司濒临现款流停滞，业务停顿，千挂科技日前传出音书称，研发暂停、全员降薪，深圳、广州两地公司搬空停运。
2024 年，正不幸免地成为智驾行业大洗牌之年，关于智驾供应商而言，率先落地城区 NOA 高阶决策的提供商会被主机厂深爱，不错保留在牌桌上的契机。
同期，跟着 NOA 本事加速落地，主机厂的智驾订单启动冉冉掌持在几家头部供应商手中，关于那些未能考证工程化智力的供应商，解脱不掉被渐忘、边际化的交运。
关于此轮融资， 周光以为 不仅是元帅启行自己的里程碑，对行业也会产生积极的效用。 但他又说：
"这个商场不会维持这样多公司皆同期存在，因为门槛很高，窗口期很短，需要结合格外多的 AI 东谈主才，接下来会更进一步的洗牌。"
智驾商场淘汰赛还是开启，上车，融资，量产加速，智驾供应商迎来主机厂进入的抄底时代。
元帅启行 种植于 2019 年，今天还是与 4 家主机厂达成量产衔尾，咫尺团队超 800 东谈主，其处分决策已在近 2 万台车上 量产落地 。
交易化施展走在了同业前边恰是周光以为元帅在此时得回融资的原因。
本年一季度，元帅启行隆重成为长城汽车供应商，长城汽车 8 月发布的新蓝山上，已搭载了由元帅提供的无图城区 NOA 功能的决策。
咫尺，新蓝山已救助保定、石家庄、武汉、广州、郑州、西安等 9 座城市的城区领航接济驾驶。
10 月，祥瑞与疾驰合股的 Smart 品牌旗下的 smart 精灵 #5 上市，该车型也接纳了元帅启行提供的无图城区 NOA 功能决策。
比较国内商场，元帅启行也准备走放洋门，咫尺权谋出海的首批目标地是日本、韩国和欧洲。
当下，其海表里正在战争鼓励的量产样式跨越 10 个， 涵盖各式车型，包括 SUV、MPV 和越野车。
周光瞻望，来岁将有跨越 10 款搭载元帅启行的高阶智驾车型过问商场。
元帅启行在 200 多家公司的贴身竞争中还是杀出重围了吗？
周光示意，在成为长城汽车的智驾供应商之后，更动了高阶智驾量产玩家的商场河山——元帅启行成为继华为和 Momenta 之后的第三家高阶智驾量产供应商， 也即是元帅启行已置身中国高阶智驾"三强"。
关于这一提法，百度阿波罗、大疆车载等公司驯服有不应承见。
但在智驾行业里，向来少年意气，勇于放出锐利结论的周光并不在乎可能引起的争议。
关于元帅启行近来的量产加速，周光示意 在于我方 见效预判了智驾本事旅途的演变白虎 a片，并推动元帅启行转向无图 NOA 和端到端。
元帅启行 CEO 周光
比较华为和 Momenta，元帅启行在前装量产商场起步较晚，当先元帅对准的是 L4 级自动驾驶，即从无东谈主出租车来源。
但元帅为在商场解围，屡次退换本事标的。
在 2020 年，元帅启行启动过问 BEV（俯视视图）架构，成为智驾公司中最早一批转向研发前装量产智驾决策的公司。
2023 年，元帅启行成为第一批研发端到端架构的玩家。
在本年 6 月的粤港澳大湾区车展上，周光向业内喊话：不是真无图，谈何端到端？
元帅启行成为刚烈的"无图"智驾本事派。
因为无图，周光说，咱们出海濒临的数据安全风险也最低，咱们不需要测绘地舆数据。
在本年 4 月 15 日，长城汽车董事长魏建军亲测的长城无高精舆图城市 NOA，恰是来自元帅启行的无图智驾决策。
在那场城市 NOA 的直播中，魏建军一溜驾车穿越保定市中心经过中，车辆履历复杂的"六谈口"、狭小街谈等二、三线城市常有的复杂多变路况，该智能驾驶系统莫得出现昭着无理。
周光屡次在公开样式提到" Tech Vision "，他将之视为 AI 公司的命根子，一家公司对本事要有准确的预判，并具备终局想维。
那么智驾的终局想维是什么呢？
一段式的端到端？
周光回报说：元帅启行从来不去争一段式、两段式，其已毕在扫数的决策皆是端到端 1.0 ( 版块 ) ，甚而皆不可称之为端到端，咱们不去争论这个，因为咱们还是过问了更多的元气心灵鄙人一站的 VLA 模子，这才是端到端 2.0（版块）。
VLA 模子即 Vision-Language-Action Model，视觉 - 言语 - 看成模子。
VLA 模子，最早由 Google DeepMind 建议，用在智能机器东谈主 RT2 样式中，它是一个交融了视觉、言语和看成的多模态模子，可擢升模子的泛化智力和判断推明智力。
到 2025 年，元帅的 VLA 模子将基于英伟达下一代智能驾驶估量平台 Thor 隆重发布，届时元帅将成为业内首批使用 Thor 芯片的智驾公司之一。
在今天的媒体疏浚会上，周光莫得公布 VLA 模子的更多的本事细节。
但咫尺不错阐发的是，元帅的 VLA 模子（视觉 - 言语 - 看成模子）即是平直把 VLM 和端到端智驾模块合二为一，传感器数据进入这个 VLA 模子，平直输出驾驶轨迹给终局系统。
周光瞻望 VLA 模子上车后，可已毕百公里经受 1 次，相似有 AI 安全兜底设施，"这会成为新的 AEB "。
他说，VLA 固然大标的大众皆招供，然则并不可一蹴而就。想要作念 VLA，需要一步一步启动搞，需要先把分段式的端到端、VLM+ 端到端搞明白，才能进入到 VLA 花样。
而当智驾系统越来越靠数据驱动，当然对数据的需求量越来越大。
周光称，一个智驾公司，至少要委用上万台的车辆，才能作念端到端 1.0（端到端 +VLM），而若是想要作念到一个模块的 VLA 架构，则需要 10 万台级的量产车才行。
当智驾系统启动沿用 AI 的逻辑去演进，自动驾驶公司和 AI 公司的界限也变得疲塌，周光强调：自动驾驶说到底，即是 AI 的竞争。
与长城、祥瑞的衔尾，有了裕如的量产决策上车，这成为元帅启行杀出重围的底气。
本年春天，在中南海举办的 2024 百东谈主会的论坛上，周光一句" L4 级是骗东谈主的"激发无数争议。
今天，周光评释注解说 ，他那时说 L4 有问题，并不是指 Robotaxi 有问题，L4 和 Robotaxi 是两个东西，"你不可说六小龄童即是孙悟空"。
在周光看来，L4 是本事旅途，欺诈模块化算法和高精度舆图，"画个圈儿去跑车"，此路欠亨。
而 Robotaxi 是交易花样，不是本事上的界说，这是可行的，元帅启行当年也会基于量产车，和网约车平台衔尾运营 Robotaxi。
一个承载了基于英伟达 Thor 开采的端到端架构 VLA 模子本事底座的 Robotaxi，会是元帅启行络续夯实量产智力的一把新钥匙吗？
至少在成本上，周光还是给出了一个谜底：低至二十多万元。
在得回长城汽车的融资之后，周光通过一场疏浚会描给了元帅启行以 VLA 模子为终局的本事愿景和进入 Robotaxi 的中永恒交易化权谋。
谈到特斯拉 FSD 进入中国时，周光示意止境期待，"因为有强力的性能才会让商场拥抱智能化，元帅也会更有契机。"
而得回长城融资之后，两边在本事层面的衔尾上，周光示意，除了魏牌蓝山，本年长城汽车还将有两款车型将搭载元帅启行的决策会落地。
这是否意味着，元帅启行成为长城汽车城市 NOA 本事上车的本当事人导者？
毕竟，在基于 BEV（俯视图）+Transfromer 模子的城市 NOA（领航接济驾驶）限度化落地、以及"端到端"模子加速向行业渗入的配景下，一家车企逃避单一的智驾供应商风险，已是在所不免的趋势。
长城汽车引入元帅启行为第二家智驾供应商，看中的是其高阶智驾、端到端大模子的瓦解智力。
前年 8 月，元帅启行的端到端决策即开启谈路实测，本年隆重推出了基于端到端模子的高阶自驾平台 DeepRoute IO。
长城新上市的魏牌蓝山智驾版块搭载的最新一代 Coffee Pilot Ultra 智驾系统，可通过端到端一体化大模子已毕城市 NOA，因此，长城汽车需要找到具备端到详察产但愿的玩家。
同期在无图海浪的攻势下，元帅启行成为一个更好的采选。
那么在元帅启行进入供应链并成为投资公司之后，毫末智行的地位是不是变得热闹了呢？
不外，比较投资元帅启行 1 亿好意思元，长城汽车并不是元帅启行的第一大股东，而毫末智行的第一大股东当之无愧是长城，而长城亦然其紧要客户。
长城旗下坦克 300、坦克 500、坦克 700，哈弗大狗、哈弗神兽，以及欧拉闪电猫、芭蕾猫，魏牌摩卡、拿铁、玛奇朵，山海炮等 20 余款车型，使用的皆是毫末的智驾决策 HPilot。
近日，曾有媒体报谈长城汽车董事长魏建军叫停了毫末智行的赴港上市。不外 10 月中旬，毫末智行董事长张凯曾回报《逐日经济新闻》称：毫末智行的赴港 IPO 规划仍在进行中。
毫末智行也向智驾网示意，公司处于得当运筹帷幄情状，正在提速。"除长城外还有一家全球头部主机厂，正在作念大限度量产委用。毫末的第二代千元级 HPilot 无图 NOH 智驾家具 HP170、HP370、HP570，还是进入委用情状。"
咫尺能细则的是，就长城现存智驾决策供应商来看，可已毕行泊一体的中阶智驾决策将由毫末智行提供，无图 NOA 的高阶智驾决策将由元帅启行提供。
而这场新一轮的城市 NOA 大赛，元帅启行昭着被长城汽车视为更能夯实我方智驾护城河的关节落子。
跟着近日智驾畛域上市潮不息，小马智行、文远知行中离别赴好意思 IPO 事件，预示自动驾驶一轮新的周期还是到来。
谈及上市潮步地，在周光看来，这皆是功德，评释商场回暖了。
至于元帅启行何时 IPO，周光回报称，元帅启行照旧要作念出物理寰球的通用 AI，上市和融资皆是已毕规划的经过，有益就去作念。
咫尺，元帅启行仍在筹集更多资源与现款维持，博取更大皆产限度，在端到智驾竞赛中，激进驱驰。
本文来自微信公众号" AutoR 智驾"（ID：zhinengqiche）白虎 a片，作家：王欣，裁剪：雨来 ，36 氪经授权发布。